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          角行程液動執行器

          詳細說明

          液動執行器


           
          產品目錄

          一、液動執行器簡介及型號說明   

          二、齒輪齒條式液動執行器

          1-1  F4-P系列齒輪齒條式雙作用液動執行器
          1-2  DHA系列船用液動執行器
          2-1  F4-P-SR系列單齒條式單作用執行器
          2-2  F4-P-SRII系列雙齒條單作用執行器

          三、撥叉式液動執行器 

          1. 拔叉式雙作用液動執行器
          2. 拔叉式單作用液動執行器


          一、液動執行器簡介及選型說明:

          1. 液動執行器簡介:
          液動執行器是以液壓動力油驅動閥門開閉的閥門執行器。根據運行方式的不同,可分為角行程液動執行器(主要控制蝶閥,球閥等0-90°旋轉開啟的閥門),直行程液動執行器(主要控制截止閥,閘閥等直行程開啟的閥門)和多回轉(Screw Down)液動執行器(需要機械自鎖工況要求的閥門)。
          液動執行器根據作用方式不同可分為雙作用液動執行器和單作用液動執行器。打開和關閉閥門全部是通過動力油驅動的叫雙作用液動執行器;打開或者關閉通過動力油驅動,相反是通過機械復位完成動作的叫單作用液動執行器。單作用液動執行器可實現三斷保護功能(在斷電,斷控制信號和斷動力源的情況下,可以自動關閉或者打開閥門)。
          杭州Flowtecal公司研發制造的液動執行器,可以根據工作使用環境的不同,分為浸沒型和非浸沒型液動執行器。浸沒型液動執行器可浸沒在海水下30-60米海水中工作,可長期抗海水腐蝕。該執行器廣泛應用于船舶制造,海洋工程以及海水潮汐發電等特殊工況環境。
           
          2. 液動執行器的技術特點
           

          1)小扭矩執行器采用單齒輪齒條機構,結構緊湊,輸出效率高;中、大扭矩執行器采用雙齒輪齒條或者撥叉式驅動機構,堅固耐用,輸出效率高,扭矩范圍廣闊;
          2)液壓系統的高壓動力,使得液壓執行機構具有比氣動、電動等其它執行機構更小的重量;
          3)油箱、電機、液壓泵、蓄能器等按用戶要求有機結合,組成穩定可靠的液壓動力源,既能滿足普通需要,也能滿足電源可靠性較低的場合;
          4)壓力、流量、方向控制閥的組合及豐富的電器控制元件構成各種液壓控制系統,可以滿足用戶的不同功能和防護防爆要求;
          5)液壓介質的不可壓縮及系統零泄漏、高保壓的實現,使電液聯動執行機構有極高的定位特性;
          6)可實現閥門失電打開、關閉等緊急自保功能;
          7)可實現閥門快速關閉和快速打開功能;
          8)在高溫易燃場合可使用難燃液壓液體為介質(如水-乙二醇乳化液等);
          9)通過比例、伺服閥可實現高精度位置控制和速度控制,從而實現閥門的調節特性。
           
          3. 質量保證
          ISO9001-2008質量體系認證,所有執行機構嚴格按ISO9001-2008質量體系進行生產;
          執行機構出廠時100%進行檢驗,每套液動 (電液聯動)執行機構都附有測試報告。
           

          4. 技術參數
          1)輸出扭矩:最大至400,000N.m
          2)液壓系統工作壓力:低壓至5MPa,中壓至16MPa,高壓至31.5MPa;
          3)液壓介質:液壓油或其他難燃液體
          4)環境溫度:-30℃~+100℃(特殊溫度根據客戶要求)
           
           
          5. 液動執行器選型說明 

          6.
           根據不同閥門扭矩液動執行器大小選型: 
          A雙作用液壓執行器選型 :
          在正常操作條件下,雙作用執行器考慮的安全系數為20%-30%
          示例:
          閥門需要力矩=100Nm
          安全力矩=100×(1+30%)=130Nm
          油源壓力=7MPa
          對照雙作用液動執行器扭矩表,選配雙作用執行器最小規格為F4-011P-DA50
           
           
          B) 單作用液壓執行器的選型 :
          在正常工作條件下,單作用執行器考慮的安全系數為20%-30%。
          例如:閥門需要力矩=100N.m
          安全力矩=100(1+30%)=130N.m
          油源壓力=7MPa
          對照單作用執行器輸出力矩表,我們可以查到
          F4-025P-170SR63輸出力矩為
          油缸行程0°=303N.m
          油缸行程90°=171N.m
          彈簧行程90°=293N.m
          彈簧行程0°=161N.m
          所有輸出力矩均大于我們需求,由此選型:F4-025P-170SR63
           
          C) 單作用液壓執行器的經濟選型  
          在單作用執行器的選配過程中,如果能夠了解閥門在開啟、運行和關閉時的扭矩分配,我們就可以更加經濟、更加合理地選配執行器。(見下圖).
          例如:
          蝶閥原最大扭矩=73N.m
          放安全系數后73×1.3=94.5N.m
          打開后蝶閥扭矩94.5×30%=28.5N.m
          油源壓力=7MPa
           
          我們可以選擇F4-011P-100SR63
          油缸行程0°=128N.m>94.5NM
          油缸行程90°=91N.m>28.5NM
          彈簧行程90°=132N.m>28.5NM
          彈簧行程0°=95N.m>94.5NM

          以上數據顯示可以滿足該蝶閥的正常啟用。

          二、齒輪齒條式液動執行器  

          1-1. F4-P-DA系列雙作用液動執行器
           
          (1)結構和材料  
             
          (2)F4-P-DA雙作用齒輪式液動執行器扭矩表  

             F4-P-DA  系列雙作用液動執行器扭矩表
           



          (3)F4-P-DA系列液動執行器外形尺寸圖
           

          右圖為F4-P-DA-B(可帶應急閥塊型)





           
          (4)F4-P-DA-M系列船用浸沒型雙作用執行器



          Technical parameter:
          1.       Normal working pressure:100bar;
          2.       Working temperature:(Normal)-20℃-80℃;
          3.       Oil type:46#;
          4.       Rotation:90°±5°;
          5.       Closing direction: Clockwise closed;
          6.       Painting: according to customer requirement.

          Size Torque in
          10Mpa( NM)
          L A B C D L1 H SxS T ISO5211 G
          F4-011P-DA40--M 128 338 100 100 100 Φ55 93 130 11x11 25 F07 G1/4
          F4-011P-DA50--M 200 384 100 100 100 Φ65 116 130 14x14 25 F07 G1/4
          F4-025P-DA40--M 267 392 130 110 110 Φ55 119 140 14x14 30 F07 G1/4
          F4-025P-DA50--M 417 460 135 120 120 Φ65 140 150 17x17 30 F10 G1/4
          F4-025P-DA63--M 662 424 140 120 120 Φ83 122 150 22x22 30 F10 G1/4
          F4-025P-DA80--M 1069 456 160 120 135 Φ95 141 165 22x22 30 F12 G1/4
          F4-060P-DA63--M 1590 624 215 180 160 Φ76 195 190 36x36 50 F14 G1/4
          F4-060P-DA80--M 2565 634 225 180 180 Φ95 200 210 36x36 50 F16 G1/4
          F4-060P-DA100--M 4006 670 240 180 180 Φ118 205 210 46x46 50 F16 G1/4
          F4-060P-DA125--M 6259 670 250 180 180 Φ146 205 210 46x46 50 F16 G1/4
          F4-066P-DA125--M 6885 784 310 300 180 Φ146 225 223 46x46 60 F25 G1/4
          F4-066P-DA160--M 11279 890 350 320 240 Φ190 260 283 55x55 65 F25 G1/4
          F4-066P-DA200--M 17625 890 380 320 280 Φ245 260 323 65x65 75 F30 G1/4
           

          (5)小型船用浸沒型雙作用執行器

           
           
          1-2  DHA系列船用液動執行器
          產品特點:

          DHA系列船用液動執行器采用油缸供油管路埋入式設計,執行器兩個工作口集中設置在齒輪箱面板上,以便于安裝應急閥塊。應急閥塊可以根據用戶的具體使用工作要求配置雙向液壓鎖,電磁閥,旁通閥,應急手搖泵接口等液壓控制元件。該執行器機構小巧緊湊,非常適用于船舶,鉆井平臺等工作環境。
           
          (1)工作示意圖


          (2)DHA系列執行器輸出扭矩及相關參數

          (3)DHA系列執行器結構組成及外形尺寸

           2、齒輪齒條單作用液動執行器

          2-1  F4-P-SR單齒條驅動單作用液動執行器

          (1)單作用液動執行器結構組成:


           

           


          (2)單作用齒輪式液動執行器扭矩表
           
          齒輪式單作用液壓執行器輸出扭矩表
           



          2、 單作用齒輪式液動執行器外形尺寸圖(船用浸沒型)
           

           
          2-2 F4-P-SRII系列雙齒條驅動單作用液動執行器      
           
          (1)F4-P-SRII單作用雙齒條液動執行器扭矩       

           
           
          (2)F4-P-SRII系列單作用執行器外形結構尺寸
           
           

          三、拔叉式液動執行器       
                

          1、撥叉式雙作用液動執行器        

          (1)撥叉式雙作用液動執行器結構組成:
           

          (2)撥叉雙作用液動執行器扭矩表
           
          F4-Y 撥叉雙作用液動執行器扭矩表


          2、拔叉式單作用液動執行器Scotch Yoke Spring Return Actuator
          (1)單作用撥叉式液動執行器結構組成:   Structure and material
          (2)撥叉單作用液動執行器扭矩表  SR Output Torque
           
          撥叉式單作用液動執行器輸出扭矩表
          Output Torque Of Hydraulic Spring Return Actuators(Scotch Yoke design)
           
           
          (3)撥叉式單作用液動執行器外形尺寸圖   Scotch Yoke Spring Return Actuator Size Chart
             1)F4-100Y~F4-180Y系列外形尺寸圖    F4-100Y~F4-180Y Serial Actuator Size Chart

           
          2)F4-60Y-2700SR外形尺寸圖    F4-60Y-2700SR Actuator Size Chart


           
           
          注:特殊扭矩要求撥叉式單作用液動執行器,我公司提供單獨設計制造服務。
          Note: for the special torque required to scotch yoke type single action hydraulic actuator, our company to provide a separate design and manufacturing services.

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